연극에서 배우들은 어떻게 캐릭터에 감정을 불어넣고 그들의 심리를 이해할 수 있을까요?

인문 예술 분야 중에서 연극에 대해 궁금한 점이 있습니다.연극에서 배우들은 어떻게 캐릭터에 감정을 불어넣고 그들의 심리를 이해할 수 있을까요?