로마 공병단은 성벽과 진지 구축, 공성 무기 운용, 도로 및 교량 건설 등을 담당했습니다. 야영지를 선정해 해자와 목책, 방벽 등을 신속하게 설치했습니다. 포위전에도 공성탑, 투석기, 공성망치 등 다양한 공성무기를 제작하여 운용하였습니다. 그리고 군단이 신속한 이동과 보급을 위해 견고한 도로와 교량을 건설하였습니다. 이는 로마군이 장거리 원정과 신속한 병력 이동에 유용했습니다.
로마 공병단은 표준화된 장비와 숙련된 기술자로 구성되어 적보다 빠르고 효율적으로 시설을 구축할 수 있었습니다.