자동차 운전석 뒷바퀴에서 끼익 끼익하는 소리가 나요..무슨 문제 인가요?

자동차 운행중 운전석 뒤자리 쪽 바뀌에서 끼익 끼익하는 쇠소리가 납니다.. 멈춰 있을때에는 소리가 나지 않고 서서히 운행에 발생합니다..