클래식 제목에 왜 번호가 들어있는건가요?

가끔 클래식 음악의 제목을 보면 No.2 등등 번호가 있잖아요.

읽을때는 어찌읽어야합니까? 읽는 방법과 이렇게 된 유래가 궁금합니다.