자동차의 브레이크 시스템은어떤종류가 있나요?

자동차 브레이크 시스템은 기술이 발전하면서 여러종류의브레이크 시스템이 생긴것으로 알고있는데요 자동차 브레이크 시스템은 어떠한 종류가 있는건지 궁금합니다