건조기 청소는 어떻게 하는게 좋나요?

건조기도 세탁기처럼 주기적으로 청소를 해줘야한다고 하는데 물기를 말리는 건조기에 물을 넣을 수도 없고 건조기는 어떻게 청소를 해야하는건지 궁금합니다.