나무들 가지치기는 언제해야하나요?

나무가 많이 자라서 가지를 쳐주려고하는데요.

아무때나 가지를 치면 나무가 죽을수도 있다고하더라구요. 봄이랑 가을에 치면 된다고하던데 언제부터 가지치키를 하면될까여?