고려시대에는 주변 국가들과 싸워서 이긴적도 많고, 주변 국가를 침략한 적도 있잖아요. 그런데 조선시대로 오면 주변국가의 침략만 받았고, 영토를 넓히려고 다른국가를 공격해 들어간 적이 없잖아요. 왜 조선으로 바뀌면서 전투능력이 약해졌나요?
