저렴한 비용으로 여행을 즐기는 방법에는 어떤 것들이 있을까요?

저렴한 비용으로 여행을 즐기는 방법에는 어떤 것들이 있을까요? 혹시 개인적으로 알고 있으시면 공유 부탁드령요. 저렴한 여행을 계획하는데 도움이 필요합니다.