캥거루는 왜 주머니에 새끼를 넣고다니나요?

다른 동물들과 달리 유대목들은 새끼를 주머니에 넣고다니는데 왜 그런건가요? 캥거루는 다른 동물과 달리 미성숙하게 태어나나요?