북두칠성은 왜 길잡이 별이 되었을까요?

예로부터 북두칠성은 길잡이 별로 사용되었습니다. 밝고 뚜렷한 모습 덕분에 방향을 찾는데 큰 도움이 되었는데요, 다른 별자리도 많은데 왜 유독 북두칠성이 길잡이 별이 되었을까요?