자전거 도로에서는 어떤 방향으로 가도 상관이 없는 것인가요

자전거 도로에서는 어떤 방향으로 가도 상관이 없는 것인가요. 예를 들어 자동차 도로 옆에 자전거 도로가 있을 때 자동차가 가는 방향과 반대 방향으로 자전거가 갈 수 있나요