옛날 관직인 절도사의 지위 및 역할 등이 무엇인지 궁금합니다.

드라마에 보니, 고려나 조선시대 절도사 라는 직책이 있는 것 같은데요. 이 절도의 지위, 역할, 그리고 임명절차 등에 대하여 설명을 해 주시길 부탁드립니다.