지진이 어떻게 발생하며, 지진의 진앙은 어떤 특징을 가지고 있나요?

지진이 발생되면 그 나라 사람들에게 엄청난 피해를 주고는 합니다. 지진이 어떻게 발생하며, 지진의 진앙은 어떤 특징을 가지고 있나요? 알려주세요