경유차나 휘발유차에 주유를 반대로 하면 어떻게 되나요?

안녕하세요.

주유소에서 실수로 휘발유차에 경유를 넣거나 경유차에 휘발유를 넣으면 어떻게 되나요? 만약 실수로 주유를 했다면 어떤 조치를 해야 하나요?