특별시와 광역시의 차이는 무엇인가요?

안녕하세요? 행정구역상 특별시도 있고 광역시도 있잖아요. 다 대도시지만 구분한 이유가 있다고 생각을 합니다. 특별시와 광역시의 차이는 무엇인지 알려주세요.