서울이라는 명칭의 유래가 뭔가요?

대한민국의 수도인 서울에 대한 명칭의 유래? 우리나라의 수도인 서울.
정확한 서울에 대한 유래 혹은 서울이라는 명칭이 사용하게된 이유를 알고 싶어요?