아이들과 함께 먹을 달콤한 등갈비 구이는 먼저 등갈비를 깨끗이 씻고, 핏물을 제거하기 위해 찬물에 30분 정도 담가둡니다. 그 후, 진간장, 설탕, 매실청(또는 과일청), 다진 마늘, 다진 생강, 참깨, 후추 등을 섞어 양념장을 만듭니다. (설탕의 양을 조절하여 단맛을 조절할 수 있습니다. 매실청이나 과일청은 감칠맛과 풍부한 단맛을 더해줍니다.) 양념장에 등갈비를 재워 2시간 이상, 되도록이면 냉장고에서 하루 정도 재워두면 더욱 맛있습니다. 재운 등갈비는 팬에 굽거나 오븐에 구울 수 있는데, 팬에 구울 때는 중불에서 앞뒤로 노릇하게 구워주고, 오븐에 구울 때는 200도에서 20~30분 정도 구워주면 됩니다. 구울 때 중간중간 양념장을 발라주면 더욱 윤기있고 맛있게 구울 수 있습니다. 마지막으로 깨를 뿌려 마무리하면 아이들도 좋아하는 달콤한 등갈비 구이 완성입니다. 굽는 시간과 온도는 등갈비의 두께와 구이 도구에 따라 조절해주세요.