휘발유와 경유의 차이가 무엇인가요

어떤차는 휘발유를 넣고 또 어떤 차는 경유를 주유하는데 왜 그런건가요? 어떤 차이가 있나요? 경유가 좀 더 큰 힘을 낼 수 있는 것 때문에 그런건가요?