세탁기에서 빨래를 하면 옷이 헤지거나 변형될 가능성이 있나요?

손빨래말고 세탁기에서 빨래를 하면 옷이 헤지거나 변형될 가능성이 있나요? 만약 그렇다면 이러한 문제를 예방하는 방법은 무엇인가요?