태풍은 왜 바다에서 생기는 걸까요?

보통 태풍은 전부 다 바다에서부터 시작되지 육지에서 시작되진 않잖아요? 왜 태풍은 바다에서부터 시작되는 걸까요? 그러한 특별한 이유라도 있는 건가요?