버스 운전시 흔들리고 달리는데요 안 흔들리고 달리는 버스 만들 수 없나요?

지하철이나 자가용과는 달리 버스를 타면 서서갈 때 매번 흔들려서 어지럽기도 하고 짜증도 나는데요 흔들리지 않는 버스 만들 수 없나요?