기저귀는 언제부터 사용하지 않는가요?

아기가 대소변을 못가리다보니 기저귀를 사용하게 되는데요. 보통 몇살 정도 되었을 때 기저귀를 떼게 되나요? 이런 것도 훈련을 시킬 수 있나요?