자동차 번호판을 변경하려면 어디에 신청하나요?

자동차 번호가 단순히 맘에 들지 않아 바꾸고 싶으면 어디에 어떻게 신청하면 되나요? 번호를 자기가 선택 지정할 수는 있는지 궁금합니다.