택배 상자 규격은 정해져 있나요?

우체국에 가서 택배를 보내려고 하면 우체국에서 상자를 규격 별로 제공을 하더라구요. 그치만 일반 택배를 받을 때에는 상자가 다양하던데요. 규격이 정해진건가요 아닌가요?