북한이 미사일을 발사하는게 이유는 무엇인가요?

예전에는 북한이 미사일을 발사하면, 뭔가 상당히 심각했는데,

북한이 매번 발사하니까 지금은 '그런가보다'는 식으로 무뎌졌는데, 북한이 자꾸 미사일을 발사하는 이유는 무엇인가요?