만유인력의 법칙은 어떤 법칙을 말하는 건가요?

안녕하세요? 인공위성의 원리를 알기 위해서는 먼저 만유인력에 대해 알아야 한다고 하는데요~ 만유인력의 법칙은 어떤 법칙을 말하는 건가요?