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PLC,교류개페기,릴레이의 역할 및 고장시 조치는?

기계 판넬 내부에 보면 교류개페기, 릴레이, PLC등이 많이 들어있는데 각자 하는 역할이 무엇이고, 고장시 어떻케 조치를 해야하는지 알고싶습니다. 일적으로 알고있어야 하는건데 잘 모르겠습니다.

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