기계 판넬 내부에 보면 교류개페기, 릴레이, PLC등이 많이 들어있는데 각자 하는 역할이 무엇이고, 고장시 어떻케 조치를 해야하는지 알고싶습니다. 일적으로 알고있어야 하는건데 잘 모르겠습니다.