축구와 풋살은 어떤 차이가 있나요 ??

도시에 가면 축구 동호회가 있고 어떤 곳에는 풋살 동호회가 있는걸 볼 수 있는데요.

이 축구와 풋살은 어떤 차이가 있는 것인지 궁금합니다.