배가 고플 때 배에서 소리가 나는 이유는 뭘까요?

배가 고프면 배에서 꼬르륵 소리가 나곤 합니다. 이게 배고프다는 신호 같은데, 왜 그런 소리가 배에서 나는지 궁금합니다. 정확히 어떤 기관에서 나는소리인가요 위인가요