북한과 남한은 원래부터 한민족 이었나요

우리 한반도의 북한과 남한은 원래부터 같은 나라의 민족 이었나요 아니면 일정한 시점을 기준으로 다른 민족이 하나에 민족을 형성하게 된 것인가요