사람의 지문인식 기능은 어떤 원리인가요?

각종 보안장치에 사용되는 기술 중 지문인식 기능은 어떤 원리로 작동하는 건가요? 그리고 사람의 지문도 시간이 지남에 따라 변화가 생길텐데 그런것도 반영해서 인식이 되나요?