삼국시대후에 발해는 어떻게 멸망하게 되었나요???

삼국시대후에 대조영이 고구려의 유민과 말갈족들을 거리리고 세운 나라 발해는 나름 넓은영토를 차지하였다고 하였는데 어떻게 멸망하게 되었나요???