드럼세탁기 청소는 어떻게 해야 하나요?

집에 드럼세탁기를 사용하고 있는데 세탁만 했지 청소는 안하고 사용했는데요 가끔 먼지 묻은것처럼 머가 옷에 묻어 나오는데 세탁기 청소 하는 방법이 있나요?