주차방법중 평행주가 가장 어려운데 쉽게 할 수 있는 방법이 있을까요?

주차방법중에 평행주차를 가장 하기가 어려운데요.

어떻게 하면 평행 주차를 잘 할 수 있을까요?

매번 옆으로 삐져 나오는데 방법이 궁금합니다.