커피 얼룩을 옷에서 어떻게 제거할 수 있을까요?

옷에 커피 얼룩이 생겼을 때 어떤 방법을 사용하면 효과적으로 제거할 수 있는지 알려주세요. 소재나 색깔에 따라 다른 방법이 필요한지도 알려주시면 좋을 것 같습니다.