한파주의보는 어떤기준으로 발령이 되는것인가요?

날씨가 점점 추워지고 있는데요, 어제 첫눈도 내렸다고 하구요, 일부지역에는 한파주의보가 발령되었다고 하더라구요, 그런데 한파주의보는 어떤기준으로 발령이 되는것인가요?