자전거 브레이크가 끼익 소리가 나는데 왜그런가요?

자전거 브레이크를 잡을 때 끼익 소리가 나면서 브레이크가 잘 서지 않는 느낌이 드는데요. 이게 왜 그런건지 궁금한데요. 수리를 받아야하나요?