공기가 온도에 따라 팽창 또는 축소를 하기에 기압이라는 단위가 있는 것 같아요. 공기가 온도에 따라 어떻게 변화하기에 축소 또는 팽창을 하는 것인가요? 과학적인 원리를 설명 부탁드립니다.