신기루현상은 어떤 이유로 나타나는 것인가요?

어제 뉴스를 보니 울산앞바다에 신기루 현상에 대해 나오던데요. 화물선이 정말로 바다에 떠있는 것처럼 선명하게 보이던데 어떤 이유로 나타나는 현상인가요?