차량 전면 범퍼 수리방식 및 대략적인 견적이 궁금합니다.

주차 접촉사고를 당해 사고처리를 해야하는데 개인합의를 할지 보험처리 요청할지 고민중입니다. 사진에서 보시는것처럼 3~4군데 긁힌 부위 도장이 벗겨진 상태입니다. 이 정도 데미지면 만약 수리할때 범퍼 탈착없이 판금 도색 진행하나요? 또 금액은 대략 어느정도 나올지도 궁금합니다.