조선시대에 양자는 혈족 중에서 받았나요?

조선시대에 자식이 없으면 대가 끊긴다고 자식 많은 집에서 양자를 들였는데 양자를 들일때 기준은 무엇이었나요? 같은 혈족내에서만 양자를 들일수 있었나요?