종합검사결과 4등급 차량인데 운행

i30 2011년식 종합검사하고 나왔더니 매연 4등급 나왔습니다. 이차량으로 그 서울 들어갈때 그 카메라에 안찍히나요? 아직 운행 가능한가요?

곧 폐차해야 될까요?