하이브리드나 전기차 배터리 교체 주기는 얼마나 되나요?

하이브리드나 전기차에는 배터리가 들어가는데, 시간이 지나면 교체해 주어야 하나요? 교체를 해 주어야 한다면 교체 주기는 얼마나 되나요?