자동차 엔진 오일 교체 주기는 어느정도가 좋을까요?

차를 살때 영업 사원들은 10000km에 교체 권장하고 주변 사람들과 공업소에선 5000km에 교체 권장하는데 어느 정도가 가장 좋을까요?