자동차 헤드램프 누렇게 변하는거 해결가능한가요?

자동차 헤드램프 유리가 누렇게 변했는데 복원가능할까요?컴파운드나 뭐 치약같은거로 할수있는 방법이 있으까요....?아님 갈아야할까요?