수도권 등산하기 좋은곳 있을까요?

수도권 근처로 가볍게 등산 가능한곳이 있는지 알고 싶습니다. 산이 험하지 않고 산책로 같이 원만한 경사인 곳이면 좋겠내요. 초등학생 아이들과 같이 가려고요.