쇼파 사이사이 청소는 어떻게 해주시나요?

패브릭 소재의 쇼파 사이사이 틈에는 각종 이물질들이 빠지고 먼지들도 많이 쌓일텐데요.

주기적으로 청소를 하긴하는데, 어떻게하면 효과적으로 청소할 수 있나요?