캠핑을 시작해보려는데 필수템 추천해주세요 4인가족

초등학생이랑 세살된아이랑 4인가족이 캠핑하려면 뭐가 있어야 좋을까요? 차가 승용차라 짐을 최소화하고싶어요. 간편하게 준비할수 있는 방법있으면 같이알려주세요^^