기아차는 언제 현대차가 인수를 했나요?

근래에 안 사실인데 현대차가 언제 기아차를 인수를 했고 인수 배경을 알려주세요. 그리고 왜 다른 이름을 가지고 운영이 되고 있는지도 알고 싶습니다.